En GPS-puck på grävmaskinen är systemets GNSS-antenn: den tar emot satellitsignaler så att maskinstyrningen får en position att utgå från. Den ger alltså en position, men inte hela bilden. För att veta var skopans egg är behövs också sensorer på maskinen och en skärm i hytten. Hur och var antennen ska monteras och kopplas in anger systemets tillverkare i manualen.
Den här guiden förklarar rollen, ger en lista med frågor att ta med till leverantören och visar var gränsen går mot tillverkarens egen dokumentation. Här används ”GPS-puck” om systemets GNSS-antenn, som också har en egen sida under GNSS-antenn.
Vad en GPS-puck på grävmaskin bidrar med
Enligt Byggnadsdebatt består ett GPS-system i en grävmaskin vanligtvis av antenner, sensorer och en skärm i hytten. Pucken hör till den första delen. Dess uppgift är att ta emot signalerna, så att systemet får en position att utgå från. Den positionen kan sedan jämföras med den digitala modell eller de höjder du ska gräva efter.
Pucken känner däremot inte till hur bom, stick och skopa står. Den vet inte heller något om vad som ska grävas. Det första kommer från sensorerna, det andra från modellen i skärmen. Hur delarna samverkar beskrivs i Hur fungerar maskinstyrning? Från sensor till skopa.
Varför position och lutning kombineras
Antennen anger var antennen själv sitter. Skopans egg befinner sig en bit därifrån, och hur långt och åt vilket håll beror på hur bom, stick och skopa står. Därför kompletteras positionen av sensorer som mäter maskinens olika delar, se lutningssensor och vinkelgivare på bom, stick och skopa. Först när position och sensorvärden räknas ihop kan systemet visa var skopan är i förhållande till modellen.
Det är också skillnaden mot enklare system. Enligt Byggnadsdebatt arbetar 2D mot ett fast referensplan, medan 3D använder GPS och digitala modeller. Vill du jämföra läget finns Maskinstyrning 2D: vad den gör och när den räcker. Vilka delar som ingår i ett komplett system ser du i Delarna i ett maskinstyrningssystem.
Fri sikt är det som går att säga allmänt om placeringen
Lantmäteriet skriver att satellitpositionering kräver fri sikt och en GNSS-mottagare (Lantmäteriet, GPS och satellitpositionering). Det ger en bra fråga att ställa: ser antennen himlen, eller skymmer maskinens egna delar, en last, en byggnad eller träd?
Var antennen ska sitta, vilket fäste som hör till och hur kabeln ska dras på just din maskin och ditt system är leverantörens sak. Det står i tillverkarens manual eller hos installatören. Guiden ger ingen monteringsanvisning.
Frågor om placering och anslutning
Tabellen är en frågelista och inget facit. Den visar vad du kan fråga och var du hittar det riktiga svaret.
| Fråga | Varför den är värd att ställa | Var svaret finns |
|---|---|---|
| Har antennen fri sikt mot himlen? | Satellitpositionering kräver fri sikt | Lantmäteriet; din egen bedömning på arbetsplatsen |
| Var på maskinen ska antennen sitta? | Placeringen hör till hur systemet är installerat | Tillverkarens manual eller installatören |
| Ser fäste och kabel hela ut? | Skador kan påverka om systemet fungerar | Manualen; titta efter synliga skador |
| Behövs ny inställning efter service, flytt eller ombyggnad? | Det kan skilja mellan system | Leverantören |
Sista raden är en fråga, inte ett påstående om att ny inställning alltid krävs. Svaret skiljer sig mellan system och går att få från den som levererat dem.
Ett tänkt exempel: skärmen och verkligheten stämmer inte
Exemplet är Grävlinjens eget och siffrorna är påhittade, för att visa tankegången. Det är inte dokumentation av hur något system beter sig.
En maskinförare ska gräva mot en färdig höjd. Hon jämför först skärmens höjd med en punkt vars höjd hon känner till. Skärmen visar 0,00 men hon ser att eggen i verkligheten ligger ungefär 5 cm över punkten. Då gäller det att inte gräva vidare på skärmens siffror.
Hon går igenom frågorna i tabellen: har antennen fri sikt? Ser fäste och kabel hela ut? Har något hänt med maskinen sedan sist, till exempel service eller byte av skopa? Hittar hon inget enkelt fel kontaktar hon arbetsledaren eller leverantören. Hon ändrar inga inställningar på egen hand utan att veta vad de gör. Avvikelsen kan ha flera orsaker, och leverantörens manual avgör hur den rättas till.
Där guiden slutar och tillverkarens manual tar vid
- Montering och kabeldragning. Guiden är ingen monteringsanvisning för något märke. Följ manualen, eller anlita installatör.
- Inställning och kalibrering. Hur systemet mäts in och ställs in beror på tillverkare och modell. Fråga leverantören.
- Signal och korrektioner. Hur positionen får korrektioner, till exempel via nätverks-RTK eller en egen bastation, tas inte upp här. Hur noggrann positionen blir i praktiken beror på förhållandena på platsen och på systemet.
- Garanti och produktstöd. Är något trasigt eller osäkert är tillverkarens support rätt adress. Grävlinjen är oberoende och ersätter inte manualer eller tillverkarens support.
Funderar du på att köpa eller hyra ett system finns Köpa eller hyra maskinstyrning? Räkna ut brytpunkten.
Vanliga frågor
Är GPS-puck och GNSS-antenn samma sak?
I den här guiden behandlas de som samma sak. Lantmäteriet talar om GNSS-mottagare, och tillverkarna kan använda olika benämningar. Kontrollera i manualen eller offerten vad just din del heter och vad som ingår.
Har alla grävmaskiner med maskinstyrning en GPS-puck?
Inte nödvändigtvis. Ett 2D-system arbetar mot ett fast referensplan, medan ett 3D-system använder GNSS och digitala modeller. Vilken typ du har ser du på systemets delar och på leverantörens beskrivning.
Kan jag flytta antennen själv om den är i vägen?
Fråga leverantören först. Placeringen hör till hur systemet är installerat, och leverantören kan säga om en flytt kräver ny inmätning eller inställning innan du gör ändringen.
Vad gör jag om skärmen saknar position?
Kontrollera först om antennen har fri sikt och om kabel och fäste ser hela ut. Kommer du inte vidare är det en fråga för leverantören eller installatören, som kan felsöka just ditt system.
