Maskinstyrning 2D räcker när jobbet går ut på att hålla ett djup eller en lutning mot ett referensläge som du själv bestämmer. Den räcker inte när maskinen också ska veta var den befinner sig, till exempel när schaktet ska följa en digital modell i koordinater. Då behöver du ett system med position, alltså 3D med GNSS. Det som avgör är om uppgiften beror på var maskinen står eller bara på hur högt och hur lutande skopan är.
Vad maskinstyrning 2D gör och inte gör
Enligt Byggnadsdebatt mäter 2D-system höjd och lutning i förhållande till ett fast referensplan, medan 3D-system använder GPS och digitala modeller. Samma artikel kopplar 2D till enklare uppgifter som planering eller dikesgrävning.
Skillnaden följer av definitionen. Ett 2D-system har ett referensplan men ingen uppgift om var på marken det gäller. Det vet hur skopans egg ligger mot planet, men inte om maskinen står vid rätt brunn eller rätt kurva. Det är därför position och modell hör ihop med 3D.
Hur sensorerna på bom, stick och skopa samverkar med styrenhet och display beskrivs i Hur fungerar maskinstyrning? Från sensor till skopa. Den här guiden håller sig till valet mellan 2D och 3D.
Jämförelse utifrån arbetsuppgift
Tabellen är en tumregel som bygger på skillnaden ovan, inte ett löfte om vad ett visst system klarar. Leverantörens beskrivning av just din produkt gäller alltid före.
| Uppgift | Vad styrningen måste känna till | Räcker 2D? |
|---|---|---|
| Dike med jämn lutning | Höjd och lutning mot ett referensläge | Ofta ja |
| Planering av en yta mot en fast nivå | Höjd och lutning mot ett plan | Ofta ja |
| Schakt till ett visst djup från en markerad punkt | Djup mot den punkten | Beror på uppgiften |
| Ledningsgrav där fallet ändras eller läget är bestämt | Läge och höjd längs sträckan | Beror på; läget kräver position |
| Terrängarbete efter digital modell | Position i koordinater och modell | Normalt nej, position behövs |
På raderna där svaret beror på avgörs det av en fråga: kan uppgiften beskrivas som en enda lutning mot ett referensläge, eller ändras fallet längs sträckan, eller ska schaktet ligga på en bestämd plats?
Ett tänkt exempel: samma dike, två olika krav
Exemplet är vårt eget och siffrorna är fiktiva. En entreprenör ska gräva ett dike längs en tomtgräns, ungefär åttio meter långt, med samma lutning hela vägen. Utgångsnivån tas från en punkt som arbetsledaren markerat. Här är uppgiften ett referensläge och en lutning, och det är den typen av arbete som 2D-styrning är beskriven för.
Anta sedan att beställaren ändrar sig. Diket ska nu följa en kurva, möta en brunn på en plats som anges i ritningen och ligga på nivåer från en digital modell. Då räcker det inte att veta hur skopan lutar mot ett plan. Maskinen måste veta var den är, och det är position och modell, alltså 3D. Jobbet är detsamma i grunden, men kravet har flyttat från nivå till nivå på rätt plats.
Börja med 2D och bygg ut senare?
Många börjar enkelt och bygger ut. L5 Navigation säger om sitt 2D-system att det kan uppgraderas till 3D, att tidsbegränsad 3D-licens kan köpas och att GNSS-mottagare kan hyras. Det är en tillverkares uppgift om en produkt. Du kan inte utgå från att alla 2D-system fungerar så, så fråga leverantören vad som gäller för just det system du överväger.
Ska du bara ha 3D under vissa projekt kan hyra vara ett alternativ till att köpa. Köpa eller hyra maskinstyrning? Räkna ut brytpunkten visar hur många månader det tar innan det lönar sig att äga. Vilka kostnadsposter som brukar ingå går vi igenom i Pris på maskinstyrning till grävmaskin.
Så avgör du själv: fem frågor till uppdraget
- Finns en digital modell eller koordinater i handlingarna, eller bara nivåer och lutningar?
- Ska schaktet ligga på en bestämd plats, eller räcker det att det har rätt djup och lutning?
- Ändras lutningen längs sträckan, eller är den densamma hela vägen?
- Är uppdragen likartade, eller växlar de mellan enkla och modellstyrda jobb?
- Kan du bygga ut systemet senare, eller hyra position vid behov?
Svarar du ja på modell, plats eller ändrad lutning behöver du sannolikt position. Svarar du nej på alla tre är 2D en rimlig utgångspunkt. Vill du förstå vilka filer en modellstyrd maskin behöver, läs Filformat för maskinstyrning.
Det här avgör din egen situation, och dessa frågor går till leverantören
Guiden jämför principen för 2D och 3D. Den tar inte upp följande:
- Hur exakt ett visst system är. Noggrannheten beror på system, förhållanden och installation och anges därför inte här.
- Priser, besparingar eller tidsvinster.
- Jämförelser mellan märken eller enskilda produkter, och vad som ingår i just ditt 2D-system.
- Installation, kalibrering och felsökning.
Fråga leverantören om det aktuella systemet kan byggas ut, vilka licenser som krävs och vilka uppgifter det är avsett för. Frågor om vad uppdraget kräver ställer du till beställaren eller projektören. Det gäller särskilt om handlingarna anger krav på hur arbetet ska mätas in eller kontrolleras.
Vanliga frågor om 2D och 3D
Behöver 2D-styrning GNSS-mottagare?
Enligt Byggnadsdebatt mäter 2D höjd och lutning mot ett fast referensplan, medan GPS och digitala modeller hör till 3D. Position är alltså inte en del av 2D-beskrivningen. Vad ett visst system innehåller framgår av leverantörens specifikation.
Kan jag uppgradera från 2D till 3D senare?
L5 Navigation säger att deras 2D-system kan uppgraderas till 3D. Det går inte att utgå från att det gäller alla system, så fråga leverantören innan du köper.
Vilka uppgifter är 2D avsett för?
Byggnadsdebatt nämner enklare uppgifter som planering eller dikesgrävning. Ska schaktet ligga på en bestämd plats eller följa en modell behövs position. Vad ett visst system är avsett för står i leverantörens beskrivning.
Är det dyrt att byta till 3D när jobben blir mer krävande?
Det beror på system, licenser och utrustning. Några priser anges inte här. Räkna med dina egna siffror i brytpunktskalkylen och be om offert på både att köpa och att hyra.
