Grävlinjen
Lutningssensor: vad den mäter och när den räcker
- Roll i systemet Mäter vinkel mot horisontalplanet
- Behövs i 2D och 3D
- Var den sitter Maskinkropp eller redskap
- Första sak att kontrollera Nollpunkt och fastsättning
En lutningssensor mäter hur mycket maskinen eller ett redskap lutar jämfört med horisontalplanet. Den räcker för att styra efter en lutning, till exempel tvärfall på en väghyvel eller en lutande skopa, men inte för att styra efter en nivå: för höjd behövs en separat höjdreferens. Texten vänder sig till dig som ska välja, installera eller felsöka mätsystem på grävmaskin eller väghyvel.
Vad lutningssensorn mäter, och vad den inte mäter
Sensorn känner av sin egen vinkel mot tyngdkraftens riktning. Den ger alltså ett värde för hur mycket den sitter på sned, åt sidan eller framåt och bakåt, beroende på hur den är monterad. Den vet inget om var maskinen står, hur högt skäret ligger eller åt vilket håll maskinen är vänd.
Det avgör var den passar. Sitter den på maskinkroppen ger den överbyggnadens vinkel, som systemet behöver för att räkna rätt på resten av utrustningen. Sitter den på ett redskap, till exempel på hyvelbladet eller på en tiltad skopa, ger den redskapets vinkel direkt. Jämför med vinkelgivarna på bom, stick och skopa: de mäter vinkeln i en led, inte vinkeln mot horisontalplanet.
När den räcker för fall och nivå
Skilj på lutning och nivå. Lutning är en vinkel, och den kan sensorn ge själv. Nivå är en höjd i ett koordinatsystem, och den kräver något som vet var skäret befinner sig.
- Räcker ofta: att hålla ett jämnt tvärfall eller en bestämd lutning på ett redskap, när någon annan, till exempel föraren, sköter höjden.
- Räcker inte: att gräva eller hyvla till ett bestämt höjdmått. Då behövs en höjdreferens utöver sensorn, och för grävmaskin även vinkelgivare på bom, stick och skopa.
- Räcker inte: att styra efter en digital modell i plan. Då behövs positionering, se GNSS-antennen.
Hur långt 2D-lösningar räcker beskrivs i guiden Maskinstyrning 2D: vad den gör och när den räcker.
Lutningssensorn jämförd med närliggande delar
| Del | Mäter | Ger inte |
|---|---|---|
| Lutningssensor | Vinkel mot horisontalplanet | Position eller höjd |
| Vinkelgivare | Vinkel i en led, till exempel bom mot stick | Maskinens lutning i terrängen |
| GNSS-antenn | Position | Lutning på maskinen eller redskapet |
I ett komplett system kompletterar delarna varandra. Hur de samverkar går igenom i Hur fungerar maskinstyrning? Från sensor till skopa.
Vad du kontrollerar först
- Fastsättning: sensorn ska sitta stabilt på en yta som inte vibrerar eller böjer sig. Ett glappt fäste kan ge en felaktig vinkel som ändå ser rimlig ut.
- Nollpunkt: nollpunkten är det värde sensorn utgår från. Hur den ställs in står i systemets egen kalibreringsanvisning.
- Skador och kabel: slag, sprickor i huset och skadade kontakter kan påverka avläsningen, särskilt på redskap som utsätts för mycket.
- Rörelse: beroende på typ kan värdet fluktuera medan maskinen rör sig eller vibrerar. Läs av i stillastående läge när du felsöker.
Efter ett byte av fäste eller redskap kan kalibreringen behöva göras om. Fråga leverantören.
När du bör fråga en installatör
Den här sidan beskriver principen, inte just din maskin. Vilken sensor som behövs, var den ska sitta och hur kalibreringen ska göras beror på maskintyp, redskap och systemet du har eller tänker köpa. Det kan också bero på om du kör 2D eller 3D. Kontakta en installatör eller systemleverantören om värdena driver, om kalibreringen inte stämmer efter ett redskapsbyte, eller om du är osäker på om din uppgift kräver mer än lutning. Tillverkarnas manualer och support gäller före det som står här.
Vanliga frågor om lutningssensorn
Räcker en lutningssensor för att gräva efter nivå?
Nej. Den ger vinkel, inte höjd. För nivå behövs en höjdreferens, och på grävmaskin dessutom vinklar för bom, stick och skopa.
Varför visar sensorn fel efter att jag bytt redskap?
Nollpunkten hör ihop med hur sensorn sitter. Ändras fästet eller redskapet kan systemet behöva kalibreras om. Kontrollera också att fästet sitter fast.
Är lutningssensor samma sak som vinkelgivare?
Nej, även om de liknar varandra. Lutningssensorn mäter mot horisontalplanet, vinkelgivaren mäter vinkeln i en led. Läs mer på sidan om vinkelgivare.