Grävlinjen
Bastation: egen korrektionskälla på plats
- Roll i systemet Skickar korrektionsdata
- Behövs i Områden utan nätdäckning
- Var den sitter Fast punkt på arbetsplatsen
- Första sak att kontrollera Känd, stabil basposition
En bastation är en GNSS-mottagare som står stilla på en känd punkt och skickar korrektionsdata till maskinens GNSS-mottagare, så att maskinen kan beräkna en bättre position. Den passar entreprenörer som arbetar där mobilnätet inte räcker till för nätverks-RTK, eller som vill ha en korrektionskälla som de själva kontrollerar. För arbeten med bra nätdäckning är nätverks-RTK ofta enklare.
Så når korrektionsdata maskinen
Bastationen består i regel av en mottagare, en antenn på stativ eller mast, en strömkälla och en länk för sändning. Mottagaren mäter satellitsignalerna på sin kända punkt. Eftersom den vet var den står kan den räkna ut hur mycket signalerna avviker, och den avvikelsen skickar den vidare som korrektioner.
Länken är vanligen en radio, men det finns också lösningar som går via mobilnät. Maskinens GNSS-antenn och mottagare tar emot korrektionerna och räknar fram en korrigerad position. Styrenheten använder sedan den positionen mot projektets modell. Hela kedjan beskrivs i Hur fungerar maskinstyrning?.
Skillnaden mot övriga delar i samlingen är att bastationen inte sitter på maskinen. Den är en fast referens på arbetsplatsen, medan antenn, sensorer och styrenhet följer med maskinen.
När en egen bastation behövs, och när den inte gör det
En egen bastation är aktuell när:
- arbetsplatsen ligger så avsides att mobildäckningen är svag eller saknas
- flera maskiner på samma plats ska använda samma korrektionskälla
- du vill vara oberoende av abonnemang och operatörers driftstörningar
- arbetet bygger på ett lokalt koordinatsystem som ni själva mäter in
Den behövs normalt inte om maskinen redan får stabil nätverks-RTK på platsen. Då slipper du ställa upp, flytta och bevaka utrustning. Maskinstyrning i 2D arbetar i grunden mot ett fast referensplan och behöver då ingen bastation. Se Maskinstyrning 2D.
| Egenskap | Egen bastation | Nätverks-RTK |
|---|---|---|
| Beroende av mobilnät | Inte med radiolänk | Ja |
| Uppställning på plats | Krävs, och punkten måste vara känd | Ingen egen uppställning |
| Flera maskiner | Kan dela samma bas inom räckvidden | Varje maskin behöver anslutning |
| Övervakning | Du ansvarar själv för ström och stöldskydd | Tjänsteleverantören driver nätet |
Vad som styr kostnaden
Kostnaden består av flera poster, och de varierar mellan olika upplägg:
- mottagare och antenn för basen
- radio eller annan länk, samt eventuell förstärkning för räckvidd
- stativ eller mast, kablar och strömförsörjning
- om maskinens utrustning är förberedd för just den länk du väljer
- inmätning av basens punkt och arbetstid för uppställning
- skydd mot stöld och väder om basen står oövervakad
Köper du en bastation eller hyr du den för ett enskilt projekt? Lånar du den av en leverantör? Det påverkar helheten. Hur poster som dessa ingår i ett komplett system går vi igenom i Pris på maskinstyrning till grävmaskin.
Vanliga fel vid uppställning
- Basen flyttas utan ny inmätning. Då stämmer inte korrektionerna längre, och maskinen hamnar fel i höjd och sida.
- Dålig sikt mot himlen. Träd, bergskärningar och byggnader nära antennen försämrar signalen.
- Radioskugga. Mellan basen och maskinen står ett hinder, så korrektionerna når inte fram.
- Fel koordinatsystem. Basens koordinater och projektets referenser måste höra ihop.
- Strömmen tar slut. Ett batteri som inte räcker hela arbetsdagen ger avbrott mitt i arbetet.
- Instabilt stativ. Om antennen rör sig, rör sig referensen med den.
Börja alltid med att kontrollera att basen står på en känd, stabil punkt. Mät sedan in en känd referens med maskinen och jämför innan du börjar gräva.
Det beror på din arbetsplats
Den här sidan förklarar principen, men inte hur just din utrustning ställs in. Menyer, inställningar och kompatibilitet skiljer sig åt mellan system, och det kan bara leverantörens dokumentation svara på. Vilka regler som gäller för radiosändning ska du också kontrollera innan du köper eller hyr en radiolänk.
Ta hjälp av en mätningstekniker eller din systemleverantör när du ska bestämma basens punkt, koppla den till projektets koordinatsystem eller felsöka avvikelser som du inte kan förklara. Om filerna är problemet, titta i Filformat för maskinstyrning.
Vanliga frågor om bastation
Kan en bastation ersätta nätverks-RTK?
Ja, tekniskt kan den ge samma sorts korrektioner. Skillnaden är att du själv ansvarar för uppställning, ström och övervakning. Det lönar sig främst där nätdäckningen är dålig eller där flera maskiner delar samma bas.
Måste bastationen stå på samma punkt varje dag?
Nej, men om den flyttas måste den mätas in på nytt, eller så måste du återställa den på en känd punkt. Står den på en markerad fast punkt kan du återanvända samma koordinater.
Behöver varje maskin en egen bastation?
Nej. Flera maskiner kan ta emot korrektioner från samma bas, så länge de är kompatibla med länken och befinner sig inom räckvidden.