Delarna i ett maskinstyrningssystem

Här slår du upp de delar som ingår i maskinstyrning och mätsystem på grävmaskin, hjullastare och väghyvel. Varje del har en egen sida om vad den gör, när den behövs och vad du bör kontrollera. Använd tabellen för att se hur delarna skiljer sig åt, och gå vidare till guiderna för helheten.

Delarna jämförda: roll, plats och första kontroll

Systemdel	Roll i systemet	Behövs i	Var den sitter	Första sak att kontrollera
GNSS-antenn	Ger maskinens position	3D-/GPS-system	Enligt tillverkarens manual	Fri sikt mot himlen
Lutningssensor	Mäter vinkel mot horisontalplanet	2D och 3D	Maskinkropp eller redskap	Nollpunkt och fastsättning
Vinkelgivare på bom, stick och skopa	Mäter ledvinklar	Styrning på grävmaskin	Bom, stick, skopled	Fäste, kabel, kalibrering
Styrenhet	Räknar ut verktygets läge	Alla system med sensorer	Varierar mellan system	Ström och kontakter
Display och kontrollpanel	Förarens gränssnitt	Alla styrsystem	I förarhytten	Vald modell, skopa och offset
Bastation	Skickar korrektionsdata	Områden utan nätdäckning	Fast punkt på arbetsplatsen	Känd, stabil basposition
Nätverks-RTK	Levererar korrektionsdata	GNSS-baserad maskinstyrning	Uppkoppling via mobilnät	Mobiltäckning på arbetsplatsen
Lastcell och tryckgivare för vägning	Mäter lasten	Hjullastare med vägning	Varierar mellan system	Leverantörens kalibreringsanvisning

• GNSS-antenn

  Antennen tar emot satellitsignaler och ger systemet en position. Här står vad den gör, varför den kombineras med lutning och vinklar, och vilka frågor du kan ställa om placering och kontroll.

  • Roll i systemet Ger maskinens position
  • Behövs i 3D-/GPS-system
  • Var den sitter Enligt tillverkarens manual

• Lutningssensor

  Lutningssensorn mäter vinkel mot horisontalplanet. Här står vad den ger för fall och nivå, och när du behöver fler delar.

  • Roll i systemet Mäter vinkel mot horisontalplanet
  • Behövs i 2D och 3D
  • Var den sitter Maskinkropp eller redskap

• Vinkelgivare på bom, stick och skopa

  Givarna på grävarmen mäter vinklarna som systemet räknar om till skopans läge. Här står hur uträkningen går till och varför kalibreringen påverkar hur rätt måtten blir.

  • Roll i systemet Mäter ledvinklar
  • Behövs i Styrning på grävmaskin
  • Var den sitter Bom, stick, skopled

• Styrenhet

  Styrenheten tar emot sensorernas signaler och räknar ut var verktyget befinner sig. Här står vad den gör och vad du kontrollerar vid begagnatköp och felsökning.

  • Roll i systemet Räknar ut verktygets läge
  • Behövs i Alla system med sensorer
  • Var den sitter Varierar mellan system

• Display och kontrollpanel

  Displayen är förarens fönster in i maskinstyrningen. Här går vi igenom vad skärmen visar, hur du läser modellen och vad du behöver kunna för att lita på siffrorna.

  • Roll i systemet Förarens gränssnitt
  • Behövs i Alla styrsystem
  • Var den sitter I förarhytten

• Bastation

  En bastation är en fast GNSS-mottagare som skickar korrektionsdata till maskinen. Här går vi igenom när den behövs, hur den fungerar och vad som styr kostnaden.

  • Roll i systemet Skickar korrektionsdata
  • Behövs i Områden utan nätdäckning
  • Var den sitter Fast punkt på arbetsplatsen

• Nätverks-RTK

  Nätverks-RTK ger GNSS-systemet korrektionsdata via mobilnätet i stället för från en bastation du ställer upp själv. Här ser du hur det skiljer sig och vad du bör fråga om i en offert.

  • Roll i systemet Levererar korrektionsdata
  • Behövs i GNSS-baserad maskinstyrning
  • Var den sitter Uppkoppling via mobilnät

• Lastcell och tryckgivare för vägning

  Vad lastcell och tryckgivare är, vilka frågor du bör ställa om tillförlitlighet och varför vägning som underlag för avräkning är en fråga för Swedac och leverantören.

  • Roll i systemet Mäter lasten
  • Behövs i Hjullastare med vägning
  • Var den sitter Varierar mellan system