Grävlinjen
Styrenhet i maskinstyrning
- Roll i systemet Räknar ut verktygets läge
- Behövs i Alla system med sensorer
- Var den sitter Varierar mellan system
- Första sak att kontrollera Ström och kontakter
Styrenheten är systemets räknehjärna. Den tar emot signalerna från sensorerna, jämför maskinens läge med modellen och skickar resultatet vidare till displayen. I vissa system kan den även styra hydrauliken, det avgör systemet. Sidan passar dig som ska köpa begagnat, felsöka ett system som slutat visa rätt eller förstå vad som sitter var.
Vad styrenheten gör med signalerna
Sensorerna mäter bara råvärden: vinklar på bom, stick och skopa, maskinens lutning och position från satellitmottagaren. Ingen av dem vet var skopan är i förhållande till slutlinjen. Det räknar styrenheten ut, i tre steg:
- Den läser in signalerna från sensorerna.
- Den kombinerar dem med maskinens inlagda mått, alltså kalibreringen, och räknar fram verktygets läge.
- Den jämför läget med den inladdade modellen eller referensen och skickar skillnaden till displayen.
Hela kedjan beskrivs i Hur fungerar maskinstyrning? Från sensor till skopa. Här handlar det om just steget i mitten.
Så skiljer sig styrenheten från de andra delarna
Styrenheten är den del som varken mäter eller visar. Den kan förväxlas med displayen, och i vissa system sitter båda i samma hölje.
| Del | Vad den gör | Förhållande till styrenheten |
|---|---|---|
| GNSS-antenn | Tar emot satellitsignal för position | Skickar positionsdata in |
| Lutningssensor | Mäter lutning | Skickar lutningsdata in |
| Vinkelgivare | Mäter vinklar på bom, stick och skopa | Skickar vinklar in |
| Display och kontrollpanel | Visar läget och tar emot förarens val | Får färdiga värden ut |
| Styrenhet | Räknar ut läge och avvikelse mot modell | Samlar allt |
Det här kontrollerar du vid begagnatköp och felsökning
Kontrollen är i stort sett densamma vid köp och vid fel. Börja med det enkla och gå mot det svåra.
- Ström och jord. Instabil spänning kan ge fel som ser ut som sensorfel. Titta på säkringar, anslutningar och kabelfästen.
- Kontakter och kablar. Leta efter fukt, korrosion, böjda stift och skavda kablar. Sådana skador kan vara en orsak till att en sensor försvinner ur systemet.
- Sensorerna syns i systemet. Visar enheten alla anslutna delar? Saknas en vinkelgivare är felet ofta kabel eller givare, inte styrenheten.
- Kalibrering och verktyg. Maskinens mått och skopor ligger lagrade i systemet. Efter byte av skopa, snabbfäste eller sensor måste de stämma igen.
- Programvara och kompatibilitet. Styrenhet och display måste fungera ihop. Fråga vilken version som är installerad.
- Licenser. Fråga vad som är aktiverat och vad licensen är knuten till, och be säljaren visa att allt går att använda på din maskin.
- Logg och felkoder. Om enheten har logg, titta efter återkommande fel.
Hela köpkontrollen finns i Begagnad maskinstyrning: så kontrollerar du innan du köper.
Det här beror på fabrikat och maskin
Hur styrenheten ser ut och var den sitter skiljer mellan system. Den kan vara en egen låda på ramen eller i hytten, eller vara inbyggd i displayen. Samma sak gäller om den bara visar eller också styr hydrauliken. Den här sidan kan därför inte säga var just din sitter, eller vilka felkoder just din ger.
Kontakta tillverkare eller servicepartner när felet ligger i själva enheten, vid uppdatering av programvara, vid licensfrågor och när systemet styr hydrauliken. Rör inget hydrauliskt på egen hand. Sajten ersätter inte tillverkarens manualer eller support.
Vanliga frågor
Är det styrenheten eller en sensor som är fel?
Kontrollera först ström och kontakter. Om enheten startar men en enskild sensor saknas eller ger konstiga värden är sensorn eller dess kabel mer sannolik. Om hela systemet är dött eller startar om sig själv, titta på spänningsmatningen före enheten.
Kan jag flytta en styrenhet till en annan maskin?
Det beror på systemet. Maskinens mått, sensorer och verktyg hör till den maskin systemet är inställt för, och licenser kan vara en fråga. Fråga tillverkaren eller en servicepartner innan du lovar något.
Behöver jag en styrenhet om jag bara har 2D?
Ja, i regel behövs en enhet som räknar ut läget även i enklare system. Hur den ser ut och om den är separat eller inbyggd varierar. Skillnaden mot 3D beskrivs i Maskinstyrning 2D: vad den gör och när den räcker.