Grävlinjen
GNSS-antenn
- Roll i systemet Ger maskinens position
- Behövs i 3D-/GPS-system
- Var den sitter Enligt tillverkarens manual
- Första sak att kontrollera Fri sikt mot himlen
GNSS-antennen tar emot signaler från satelliter, så att maskinstyrningen får en position på arbetsplatsen, i plan och i höjd. Den behövs i system som använder GNSS, alltså 3D-/GPS-system. Ett 2D-system arbetar mot ett fast referensplan och utgår inte från en satellitposition. Antennen ensam ger dock bara en position för sin egen punkt, inte för skopan eller bladet.
Vad antennen ger systemet
Antennen mäter sin egen position, alltså en punkt på maskinen. Skäreggen eller skopspetsen, som du egentligen vill styra mot modellen, ligger en bit därifrån. För att få fram den behövs också sensorer på maskinen och uppgifter om maskinens mått.
Lantmäteriet anger att satellitpositionering kräver fri sikt och en GNSS-mottagare. För en bättre position används dessutom korrektionsdata, som kan komma från en egen bastation eller från nätverks-RTK. Positionen måste också räknas i samma koordinat- och höjdsystem som modellen.
| Del | Vad den mäter | Vad den inte kan säga |
|---|---|---|
| GNSS-antenn | Antennpunktens position | Hur maskinen lutar och var skopan är |
| Lutningssensor | Maskinens eller delens lutning | Var på arbetsplatsen maskinen står |
| Vinkelgivare | Vinkeln i bom, stick och skopa | Maskinens position och lutning som helhet |
Därför kombineras antennen med lutning och vinklar
Antennen sitter på ett ställe på maskinen och skopan en bit därifrån. Hur långt och åt vilket håll beror på hur maskinen och armen står. Därför kompletteras positionen av lutningssensor och vinklar på bom, stick och skopa, se vinkelgivare. Först när allt räknas ihop kan systemet visa var skopan är i förhållande till modellen.
Ett tänkt exempel, ritat av Grävlinjen utan mätvärden: en grävmaskin står på sluttande mark och lutar framåt. Antennens punkt flyttas då i förhållande till skopspetsen. Om systemet bara läste antennens position skulle det räkna som om maskinen stod plant, och skopan skulle hamna fel i höjd. Därför räknar systemet in lutning och vinklar.
Placering och kontroll: det här avgör tillverkaren
Det som går att säga allmänt om placeringen är att antennen behöver fri sikt mot himlen. Var den ska sitta, hur många antenner systemet har och hur de monteras och kopplas in står i tillverkarens manual eller hos installatören. Guiden ger ingen monteringsanvisning. Om du söker guiden för antennen på grävmaskin finns den under GPS-puck på grävmaskin.
Frågor som är värda att ställa till leverantören:
- Hur ser jag att antennen har fri sikt på min arbetsplats?
- Hur kontrollerar jag att positionen stämmer, och hur ofta?
- Behövs ny inmätning eller kontroll efter service, byte av skopa eller ombyggnad?
Det här kan gå fel
- Skymd sikt: byggnader, träd, schakt eller en kran kan skymma himlen.
- Skadat eller löst fäste eller kabel: kan påverka positionen eller göra att den försvinner. Titta efter synliga skador.
- Antenn som flyttats eller bytts: fråga leverantören om systemet måste ställas in igen.
- Fel korrektion eller koordinatsystem: displayen kan då visa en position som ser rimlig ut men är förskjuten mot modellen.
Börja med de enkla kontrollerna: sikt, fäste och kabel, innan du misstänker själva antennen.
Det beror på maskin och system, och när du ringer installatören
Hur många antenner som behövs, var de ska sitta och hur systemet ställs in beror på maskintyp och system. Guiden går inte igenom installationen och ersätter inte tillverkarens anvisningar. För grunderna i hela kedjan, se Hur fungerar maskinstyrning?.
Kontakta installatör eller leverantör om avvikelsen mot en punkt du känner till finns kvar efter att du kontrollerat sikt, fäste, kabel och korrektion. Gör det också om antennen flyttats eller bytts, eller om maskinen byggts om.
Vanliga frågor om GNSS-antenn
Behöver jag GNSS-antenn om jag kör 2D?
Normalt inte. Enligt Byggnadsdebatt mäter 2D-system höjd och lutning i förhållande till ett fast referensplan, medan 3D-system använder GPS och digitala modeller. Antenn kommer in när styrningen ska följa en 3D-modell.
Kan fel höjd bero på något annat än antennen?
Ja. Felaktig korrektion, fel koordinat- eller höjdsystem, inställningen av systemet och fel i lutningssensor eller vinkelgivare kan ge liknande symtom. Fråga leverantören hur du felsöker steg för steg i just ditt system.
Kan jag flytta antennen själv?
Fråga leverantören först. Placeringen hör till hur systemet är installerat, och en flytt kan kräva ny inmätning eller inställning.