För Leica maskinstyrning behöver maskinen tre saker som stämmer med varandra: en modell i ett filformat systemet kan läsa, ett koordinat- och höjdsystem som är detsamma som maskinens projekt, och ett innehåll i modellen som motsvarar det du ska gräva efter. Tillverkaren säger om Leicas 3D-system att det är kompatibelt med industristandardformat som LandXML och DXF. Att formatet kan läsas betyder dock inte att modellen är rätt. Kontrollera därför format, koordinatsystem och innehåll var för sig innan filerna skickas till maskinen.
Vilka filer maskinen behöver
Det du lägger in i systemet är oftast ett litet paket, inte en enda fil:
- Själva modellen: den yta eller de linjer som visar färdig nivå, till exempel schakt, väglinje eller dike.
- Uppgift om koordinatsystem och höjdsystem: vilket system modellen är gjord i, för plan och för höjd.
- Projektinställningen i maskinen: det system och de inställningar som maskinens projekt använder.
- Underlag att jämföra mot: ritning eller kontrollpunkter med kända koordinater, så att du kan se att modell och position hör ihop.
Hur du läser in filerna steg för steg beror på system och programversion. Det står i leverantörens dokumentation, inte här.
Filformat för Leica maskinstyrning: vad som är belagt
Det tillverkaren uppger för Leicas 3D-system är kompatibilitet med industristandardformat som LandXML och DXF. Mer än så går inte att säga allmänt. Vilka format som stöds kan skilja mellan system och programversioner, och guiden påstår inte att ett visst format alltid fungerar. Be leverantören skriva ner vilka format just din styrenhet och programversion läser, och skicka listan till den som projekterar.
Formatet säger heller inget om innehållet. En fil kan läsas in utan fel och ändå sakna den yta du behöver, eller ha ytan i fel system. Hur komponenterna samverkar i maskinen beskrivs i Hur fungerar maskinstyrning? Från sensor till skopa.
Koordinatsystem och höjdsystem: det som oftast går fel
Lantmäteriet anger att de nationella referenssystemen är SWEREF 99 i plan och tre dimensioner, RH 2000 i höjd och RG 2000 för tyngdkraft. Ditt projekt behöver dock inte använda dem. Om projekteringen är gjord i något annat system måste modell och maskinens projekt föras till samma system. Hur det görs avgör leverantören och projektören.
Praktisk regel: låt alltid projektören skriva ut både plansystem och höjdsystem i leveransen. Om det bara står ”SWEREF” eller ingenting alls, fråga innan du läser in filen.
Lantmäteriets transformationstjänst stödjer SWEREF 99, ITRF, MGRS och höjdsystemet RH 2000. Det är inte säkert att den täcker alla system som förekommer i underlag från andra källor. Positionen i maskinen kommer från GNSS-delarna, som beskrivs i GNSS-antenn och Nätverks-RTK. Även en korrekt modell hamnar fel om positionen är inställd i ett annat system.
Felsökning: symptom, trolig orsak och kontroll
| Symptom | Möjlig orsak | Kontrollera |
|---|---|---|
| Filen går inte att läsa in | Format eller version stöds inte | Leverantörens lista över format |
| Modellen syns men hamnar långt bort | Fel plansystem | Plansystem i fil och i projekt |
| Rätt plats, men höjden är fel | Fel höjdsystem eller inställning | Höjdsystem i fil och i projekt |
| Modellen laddas men saknar yta | Fel innehåll i leveransen | Att ytan finns som maskinmodell |
| Fel som skiljer sig mellan platser | Inställning, position eller kalibrering | Kontrollpunkter på flera ställen |
Tabellen är en checklista, inte en diagnos. Vilken orsak som gäller avgör du först när du jämfört med en punkt med känd koordinat.
Ett tänkt exempel: höjden stämmer inte vid kontrollpunkten
Exemplet är vårt eget och siffrorna är påhittade. En entreprenör får en DXF-fil för en vägsträcka och läser in den i maskinen. Vid en kontrollpunkt med känd koordinat visar displayen att planläget stämmer, men höjden skiljer sig med 0,30 m. Eftersom planläget stämmer ligger misstanken på höjdsystemet, inte på plansystemet eller formatet.
Förarens nästa steg är att fråga projektören vilket höjdsystem modellen är gjord i och jämföra med maskinens projektinställning. Om de skiljer sig åt åtgärdar projektören modellen eller leverantören ställer in projektet. Förare och arbetsledare bör inte justera runt felet med en manuell höjdkorrigering utan att veta orsaken. Då kan nästa fil få ett annat fel som ingen märker.
Vad du ber mätningsbyrån eller projektören leverera
- Modell som maskinfil i ett format din leverantör bekräftat att systemet läser.
- Plansystem och höjdsystem utskrivna i leveransen.
- Minst några kontrollpunkter med koordinater, så att du kan kontrollera positionen i fält.
- Besked om vilken version av modellen som gäller och vad som ändrats sedan förra leveransen.
Be om offert där det framgår vad som ingår, till exempel om maskinmodell och kontrollpunkter räknas med. Hur du kommer in i arbetssättet i övrigt hittar du under Mätdata, filer och utbildning.
Det här avgör leverantören och mätningsbyrån, inte guiden
Guiden förklarar sambandet mellan modell, koordinatsystem och filformat. Den ersätter inte leverantörens dokumentation och går inte igenom:
- exakta importsteg, inställningar eller kalibrering i ett visst system,
- andra tillverkares filformat,
- lokala system som kommun eller beställare kan ha, och hur de omvandlas.
Kontakta leverantören när filformatet eller programversionen är oklar, och mätningsbyrån eller projektören när frågan gäller modellens innehåll eller koordinatsystem. Rutiner och kunskap hos dem som ska läsa modellerna tas upp i Utbildning i maskinstyrning.
Vanliga frågor
Vilka filformat läser Leicas maskinstyrning?
Tillverkaren säger att det beskrivna 3D-systemet är kompatibelt med industristandardformat som LandXML och DXF. Den fullständiga listan beror på din styrenhet och programversion, så be leverantören om den skriftligt.
Kan jag skicka vilken DXF-fil som helst till maskinen?
Nej, det går inte att utgå från. Formatet kan vara stött medan innehållet ändå är fel, till exempel om ytan saknas eller ligger i fel system. Kontrollera innehållet och koordinatsystemet mot en känd punkt.
Vilket koordinatsystem ska modellen ha?
Samma som maskinens projekt. I Sverige är de nationella systemen SWEREF 99 i plan och RH 2000 i höjd, men projektet kan ha valt något annat. Fråga projektören och be om att få det utskrivet i leveransen.
Kan jag transformera koordinaterna själv?
Lantmäteriets tjänst stödjer bland annat SWEREF 99 och RH 2000, men det är inte säkert att den täcker det system underlaget är gjort i. Är underlaget i ett system som tjänsten inte stödjer, eller är du osäker på vilket system det är, ska mätningsbyrån eller projektören göra omvandlingen.
